Wyróżnia się regulatory o działaniu ciągłym P, I, PI, PD oraz PID
P – proporcjonalny
I – całkujący,
PI – proporcjonalno – całkujący
PD – proporcjonalno – różniczkujący
PID – proporcjonalno – całkująco – różniczkowy

PID (Proportional – Integral – Derivative Controller) – używa się w przypadku procesów, które wymagają dokładnego sterowania temperaturą, natężeniem przepływu, ciśnieniem lub innymi sygnałami. Zadaniem regulatora jest utrzymanie wartości wyjściowej tzw. zadanej.
W piecach hartowniczych wykorzystujemy regulatory PID manualne oraz wielo krokowe.

Wykorzystujemy również regulatory temperatury z regulacją programową, które doskonale sprawdzają się w procesie hartowania. Zasada działania polega na zaprogramowaniu regulatora w maksymalnie 8 krokach przy pomocy tzw. krzywej grzania. Każdy z kroków składa się z trzech nastaw.
– temperatury zadanej,
– czasu narastania, w którym będzie osiągał temperaturę maksymalną danego kroku przez maksymalnie 99 godzin 99 minut,
– czasu przetrzymania w zadanej temperaturze maksymalnie 99 godzin 99 minut.

Regulatory wielo krokowe oprócz tego, że mogą pracować w sposób programowalny mają zaletę w postaci możliwości podłączenia alarmu, który powiadomi nas o zakończonym procesie.